翼辉信息飞行仿真平台DEEP UAV Simulator介绍

翼辉信息面向无人机领域推出飞行仿真平台 DEEP UAV Simulator，翼辉旨在为无人机的信息研发、测试和训练过程提供安全、飞行仿高效且成本可控的平台虚拟环境。该平台通过高精度的介绍环境仿真、真实的翼辉物理引擎以及硬件在环(Hardware-in-the-Loop, HIL)测试能力，精准还原真实世界的信息地形、气象和飞行动力学，飞行仿支持多样化的平台传感器模拟和任务场景构建。

无论是介绍产品设计的早期验证，还是翼辉复杂任务的训练与优化，DEEP UAV Simulator 都能帮助用户深入研究无人机性能，信息提前识别潜在问题，飞行仿从而缩短研发周期、平台降低测试成本，介绍为无人机行业的创新与发展提供强有力的支持。

DEEP UAV Simulator 核心能力

实时拟真3D环境

DEEP UAV Simulator通过融合真实地理坐标系统与高精度地景数据库，精准定位每一处地点，同时凭借丰富且精细的地景数据，全方位还原现实世界地貌景观等要素，使虚拟环境更贴合实际。可应用于无人机导航测试、任务规划和复杂环境下的飞行验证。

真实物理的飞行体验

平台基于真实飞行动力学模型仿真，支持多种空气动力学模型，包括重力、风力、风向及碰撞检测等物理交互仿真，可根据不同气候、季节等工况模拟真实电池或燃油的续航。

硬件在环仿真

硬件在环(HIL)仿真是DEEP UAV Simulator的核心功能之一，硬件直接与虚拟环境互动，基于实机运行评估模型与算法的性能和稳定性，支持故障注入，大幅降低测试验证成本，提前发现潜在问题。

全要素无人作业模拟

平台支持自定义创建任务场地，在虚拟场地内进行单机飞行训练与多机型任务协同，支持多台飞控多种不同类型机型同时接入，并提供全流程回溯复盘。

集群仿真

平台支持集群仿真，提供标准化集群算法验证环境，旨在解决大规模无人机集群仿真中规模受限、实时性差、协同复杂、集群算法验证难问题。平台提供标准化算法验证沙盒，支持编队控制、任务分配等集群算法的快速部署与测试;平台基于翼辉自研的VSOA软总线能力(VSOA是为软件定义装备量身打造的轻量微服务动态开放架构)，屏蔽硬件差异，支持虚实数据融合，保障高速数据流传输与指令实时同步，为大规模异构协同教学实验提供支撑。(*此功能即将推出)

数字孪生

平台支持全流程3D可视化与态势监控，实现从数据采集到多视角态势展示的全链路可视化，支持集群整体状态与单机细节的实时查看;支持多视角切换与目标快速定位，满足复杂场景下的监控需求。为无人机教学和科研提供了可记录、可回溯，可验证的体系化支持，有效降低了教学与科研的成本，提升了成果的可靠性与转化效率。(*此功能即将推出)

DEEP UAV Simulator 特色亮点

高精度三维数字实景

DEEP UAV Simulator 通过融合真实地理坐标系统与高精度地景数据库，精准定位全球各地，实现虚拟环境与现实世界的高度一致。系统支持：

地形仿真：基于现有地图数据精准还原真实地形，支持地形编辑与定制，满足各类场景需求。

离线地图：提供离线地图功能，用户可导入地图数据，无需网络即可启用，操作简便。

气候仿真：全面模拟风速、湍流、雨雪等气象要素，支持复杂天气条件下全天候仿真。

时间仿真：虚拟环境与现实时间同步，确保传感器输入输出延迟与实际一致。

模型丰富

平台提供各类飞机模型，涵盖 4x8 eVTOL 飞机、四旋翼飞机、巡飞弹、VTOL 飞机、固定翼飞机、六旋翼飞机等，同时支持用户导入自定义模型，包括无人车、无人船等。可满足无人机开发、测试、教学与科研等场景的多维度需求。通过切换不同模型，用户能够深入体验和分析各类飞行器在起飞、降落、巡航以及复杂任务场景下的性能表现，为优化设计、验证算法和提升操作技能提供支持。

真实物理引擎，交互精准反馈

DEEP UAV Simulator 搭载先进的物理引擎，通过精准还原物理原理，提供逼真的飞行体验：

飞行动力学模型：支持多种空气动力学模型，模拟重力、风力、碰撞等物理交互。

续航模拟：根据气候、季节等工况，精确模拟电池或燃油续航表现。

算法支持：

• 流体气动模型：模拟流体在不同时刻、不同位置的速度、压力、密度等物理量。

• 六自由度力学模型：精确模拟飞行器空间运动状态。

• 物理模型算法：结合质量、位置、速度等状态参数，实时计算物体受力与碰撞后的运动变化。

丰富的环境气象仿真

DEEP UAV Simulator 支持丰富的环境气象模拟，允许用户自定义多种气象条件，支持风、雨、雾、云等多级调整，全方位验证气动性能和跟踪算法;可模拟不同气候条件下的飞行表现，如湍流和极端天气，这一功能对于测试无人机在复杂气象环境中的稳定性和适应性至关重要。

光电吊舱与传感器模拟

DEEP UAV Simulator 提供多种光学吊舱模拟，包括可见光相机、红外相机、深度相机、激光雷达等。

DEEP UAV Simulator 支持相机自定义配置，可根据实际光学参数进行精确设置;支持三档分辨率调节，满足不同场景需求;支持云台运动控制，模拟真实云台运动;支持数据接口映射，确保虚拟吊舱与实际设备在图像采集与目标探测上高度一致。

硬件在环，全要素测试验证

DEEP UAV Simulator 通过硬件在环(HIL)测试，显著降低真实测试成本：

硬件交互：硬件直接与虚拟环境互动，实时评估模型与算法性能。

故障注入：支持传感器、执行器等故障模拟，提前发现潜在问题。

多台不同机型接入：支持多台不同机型同时接入同一仿真环境，提升测试效率。

任务模拟与复盘评估

DEEP UAV Simulator 支持自定义任务场地，满足单机飞行训练与多机型协同作业需求：

自定义场景：支持自定义地形和建筑，通过构建高逼真虚拟飞行环境提升仿真环境的真实性与沉浸感。

多机型协作：支持接入多台飞控，模拟无人机、无人车、无人船等多机型协同作业。

全流程回溯：提供飞行轨迹全程录制与回放、多角度观测，全面分析动作细节，可进行全局策略复盘。

数字化评估：提供飞行日志分析工具，包括飞行模式与状态分析、PID 性能跟踪、振动水平检测、原始加速度分析、GPS 信息显示、3D 飞行视角再现等，助力全面评估飞行性能、诊断潜在问题并优化未来飞行操作。

应用场景

无人机开发与测试

DEEP UAV Simulator 为无人机开发与测试人员提供了一个全面的虚拟验证环境，帮助开发者在早期阶段深入研究无人机性能和行为，提前识别潜在问题，从而缩短研发周期并降低测试成本。平台通过高精度物理模拟、传感器仿真、环境自定义以及硬件在环(HIL)测试等功能，确保无人机在各种条件下的可靠性和安全性。

无人机教学与科研

在无人机教学与科研场景中，平台为教育者和研究人员提供了安全可控的虚拟实验室，支持从基础操作学习到高级算法研究的各类活动。翼辉基于 DEEP UAV Simulator 的核心能力，以学生能力成长规律为核心，结合翼辉提供的功能化场地建设，构建仿真训练打基础->沉浸式训练过渡->实机训练进阶的全场景阶梯式学生培养体系。与此同时，翼辉提供丰富的实验课程，课程采用理论与实践相结合的方式，每个阶段配备针对性的训练设施与教学策略，精准匹配学生从入门到精通的成长需求，在保障安全的前提下最大化训练效益。

翼辉相关产品

翼辉 DEEP UAV PILOT

深度无人机自动驾驶仪

除了 DEEP UAV Simulator 外，翼辉还推出了可搭配使用的无人机飞控产品——DEEP UAV PILOT(DUP)。DUP 是翼辉推出的采用先进双脑结构的智能无人机自动驾驶仪，此产品功能全面，性能强劲，资源与接口丰富，内置多余度传感器安全设计，可用于几乎所有类型的无人机系统。搭配翼辉 DUP 产品，用户可通过 DEEP UAV Simulator 进行硬件在环(HIL)测试，显著降低真实测试成本。

翼辉 QGroundControl

专业无人机地面站软件

另外，为了让用户有更全面的使用体验，翼辉基于 QGroundControl 深度定制开发出专业的无人机地面站软件——翼辉 QGroundControl。搭配 DUP 可提供实时监控、任务规划、数据分析和系统交互功能。并支持飞行前检查、航点导航、遥控器校准、实时视频传输等操作。

翼辉仿真服务控制平台

为飞行仿真平台提供各类服务资源

此外，翼辉还推出了仿真服务控制平台。仿真服务控制平台旨在为飞行仿真平台提供各类服务资源(如地图服务、场景编辑)，以及服务资源的管理功能，可全面提升飞行仿真平台的适配性与丰富度，并降低用户使用飞行仿真平台的门槛，助力用户高效便捷的完成仿真任务。

结语

翼辉 DEEP UAV Simulator 作为一款高性能飞行仿真综合性工具，凭借其高精度环境仿真、真实物理引擎和硬件在环(HIL)测试能力，为无人机开发、测试和训练提供了安全、高效且成本可控的虚拟环境。除了以上的产品外，翼辉还会陆续推出更多配套产品，以帮助用户完成无人机开发及测试，后续也将对相关产品进行详细介绍。